软体公仔一般包括：毛绒类、软体类、羽绒类、棉布类等布制填充类公仔。
内部填塞各种填充物而制成的具有人与动物形状的公仔，英文名为（plush doll)，也可以称为软性公仔（soft doll)、填充公仔(stuffed doll)我国的广东及港澳地区称为软体公仔。
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